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Abbiamo parlato dell’importanza di effettuare test vibroacustici per i dispositivi elettromeccanici e motori elettrici nell’articolo precedente.

Oggi vogliamo approfondire le tipologie di test disponibili presso il nostro laboratorio.

Infatti, il laboratorio di Spin è dotato di attrezzature in grado di effettuare i seguenti test vibroacustici.

Analisi modale di motori elettrici

L’analisi modale viene utilizzata per valutare le frequenze naturali e le modalità di vibrazione di un corpo o di una struttura. Permette di individuare punti critici di lavoro che potrebbero entrare in risonanza con la sua struttura e i suoi componenti, portando a futuri guasti.  Un martello da impatto eccita la struttura. Il suo impulso, e le vibrazioni acquisite dagli accelerometri, vengono registrate ed elaborate, permettendo l’individuazione delle frequenze naturali del sistema.

Questi dati possono poi essere correlati con simulazioni: in questo modo vengono validati l’assemblaggio, l’integrità dei componenti, il materiale e il processo produttivo.

Possono inoltre essere adottati i seguenti accorgimenti progettuali per evitare problematiche indesiderate o pianificare manutenzioni mirate.

Vibrazioni forzate per motori elettrici

Le fonti di vibrazioni e rumore che possono essere rilevate sono numerose: cuscinetti, commutazioni, meccanica, controllo di corrente, etc.

Nel caso di vibrazioni forzate esse vengono misurate con la macchina in funzione. Questo permette di individuare punti critici di lavoro imprevisti, da evitare o da prendere in considerazione.

Questo accade per differenti casi: ad esempio alcuni modi di vibrare  possono essere eccitati da specifici punti di applicazione di forze periodiche.

In altri casi, è possibile simulare un carico elevato manipolando l’angolo gamma corrente: questo può generare armoniche elettriche di ordine superiore, che possono innescare, a loro volta, frequenze naturali sui componenti meccanici.

Vibrazioni in relazione al controllo motorio

Per ottenere le massime prestazioni e una firma vibroacustica ottimale dai motori è molto importante che il driver elettronico del motore sia scelto e configurato correttamente.

Questo perché l’effetto di oscillazioni delle correnti e/o impostazioni errate (es. angolo di controllo) possono causare vibrazioni indesiderate in alcune condizioni operative.

La messa a punto fine degli azionamenti è necessaria per ottenere la migliore efficienza, dinamica: Spin sviluppa costantemente algoritmi di controllo motore personalizzati per ottenere le migliori prestazioni possibili con la risposta più fluida sia nei motori sensorizzati che in quelli senza sensore.

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