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Nel panorama industriale contemporaneo, garantire l’efficienza operativa è diventato un obiettivo imprescindibile per sostenere e far avanzare la competitività aziendale. Inoltre, un controllo preciso dei motori elettrici è essenziale per garantire la qualità e l’affidabilità dei processi industriali. La regolazione precisa della velocità e della posizione del motore è essenziale per il funzionamento efficiente dei macchinari industriali e dei sistemi automatizzati. Lo scopo principale di questo articolo è confrontare varie strategie di controllo impiegate nell’industria moderna per i motori elettrici, con particolare attenzione ai motori sincroni a riluttanza. Nel dettaglio, in questo studio sono state implementate varie forme di controllo, tra cui il controllo PI (Proporzionale-Integrale), PI con disaccoppiamento e Controllo Predittivo del Modello (MPC).
Il controllo PI è un metodo di controllo tradizionale che è stato adattato e ottimizzato per soddisfare i requisiti specifici del motore sincrono a riluttanza, tenendo conto della sua dinamica.
È stato implementato il controllo disaccoppiato per mitigare gli effetti dell’interferenza tra le diverse variabili di stato, migliorando l’accuratezza del controllo.
Inoltre, è stato introdotto il Model Predictive Control (MPC) come approccio avanzato che offre la possibilità di considerare la previsione futura del comportamento del sistema e di ottimizzare il controllo secondo obiettivi predeterminati.
Questo rapporto presenta un’analisi comparativa dettagliata delle prestazioni di questi approcci di controllo applicati a un motore sincrono a riluttanza. I risultati ottenuti in termini di risposta dinamica, stabilità e consumo energetico vengono valutati e confrontati.

Autori: Ing. Alberto Rubino (Spin) , Dott. Nicholas Minafra. In collaborazione con l’Università degli Studi di Pavia

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